在“聚合智能产业发展大会（2025）”期间，速途网等多家媒体对他山科技联合创始人兼CEO马扬进行了专访。马扬指出，触觉感知是机器人实现具身智能的核心要素，能够让机器人在非结构化环境中像人类一样灵活操作。作为国内触觉感知领域的领军企业，他山科技占据超过80%的市场份额，并成为英伟达Isaac Sim平台首个触觉感知技术合作伙伴。
马扬用形象的比喻解释触觉的重要性：“如果人的手戴上厚重的隔热手套，操作能力会大幅下降，机器人也是如此。”触觉感知技术是他山科技的核心研发方向，旨在为机器人赋予“灵巧双手”。传统工业机器人依赖预设程序执行重复任务，而具身智能机器人需要在边缘端实时感知环境、做出决策并执行动作。触觉感知使机器人能够在复杂场景中灵活适应，例如抓取柔软线束、剥离塑料保护膜或精准递送酒店用品，实现类人的柔性交互。
他山科技是全球少数具备“底层芯片-软硬件模组-触觉模型”全链条研发能力的企业之一。2024年，该公司在MuJoCo平台推出全球首个基于真实产品的触觉模拟仿真模型，并于8月与英伟达合作，在Isaac Sim中落地首个触觉仿真方案，显著降低了数据采集与训练成本。
尽管触觉感知技术前景广阔，但其商业化仍面临多重挑战。目前，多数机器人尚未进入家庭场景，真实数据采集依赖付费合作，成本高昂。机器人学习需要在实际环境中迭代，但与汽车通过用户使用持续积累数据不同，机器人数据获取仍处于早期阶段。行业面临“数据不足-技术难迭代-机器人落地慢”的恶性循环，许多创新团队因此卡在技术突破的“最后一公里”。
他山科技通过“仿生学习+仿真加速”策略破解这一难题。首先利用遥操作完成基础动作训练，再通过仿真平台生成海量虚拟场景数据，最后借助强化学习优化机器人技能。例如，其酒店机器人递送矿泉水的成功率已超过99.99%，仅需少量真实数据迭代即可实现规模化应用。
触觉感知是机器人直接改变客观世界的唯一感知方式，与视觉感知的“信息判断”功能截然不同。递水、拧螺丝或手术缝合等操作均依赖触觉与物体的物理互动，对成功率的要求近乎苛刻。视觉识别系统60%的准确率或许能满足基础功能，但机器人递水若成功率仅为99%，1%的失误就可能导致水杯倾倒；若应用于心脏手术缝合，任何微小失误都可能危及生命。这种“操作必须改变世界”的特性，使触觉技术突破成为机器人从实验室走向产业化的核心门槛。
触觉感知的容错率逻辑与视觉完全不同：视觉失误通常仅影响信息判断，而触觉失误会直接导致物理后果。因此，触觉感知技术的突破是机器人从“实验室样品”进化为“产业工具”的关键。当触觉感知成功率从99%提升至99.99%，机器人可承担的工作将从简单物料搬运扩展至精密装配、微创手术等高端场景，最终实现从“辅助人工”到“替代人工”的跨越，推动制造业和服务业生产力升级。掌握触觉感知核心技术的企业，正站在产业变革的战略制高点。
针对触觉与视觉的多模态融合难题，他山科技提出分层处理方案：触觉模型专注前端实时决策，仅向主模型输出关键语义信息，从而降低算力负载并提升响应速度。这一设计类似于人类边拿水杯边对话，触觉执行无需等待全局计算完成。
马扬预测，机器人将在5至10年内达到通用智能水平。其发展路径将遵循“技能累积式进化”：从基础单一技能学起，例如精准递水、稳定抓取等简单动作，预计6个月至1年即可实现初步应用。随着技术迭代，分散技能将通过算法整合形成长任务能力，最终实现跨场景通用泛化。
在养老服务领域，护理机器人凭借触觉感知可轻柔辅助老人翻身、喂食，避免人工护理中因体力不支导致的服务中断；在重体力劳动场景，装配线上的机械臂通过触觉反馈精准抓取重物，既降低工人腰肌劳损风险，又突破人体负重极限。这些场景的共同痛点在于人类因生理限制或主观意愿存在服务短板，而搭载触觉感知的机器人正成为填补缺口的最佳解决方案。
马扬表示：“当机器人拥有触觉，它们不再只是工具，而是真正意义上的智能伙伴。”在这场人机共生的变革中，中国创新力量已抢占先机。
