新益昌近日正式推出具身智能机器人HOSON-Robot，该产品在核心部件领域实现全面自主化，涵盖“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等关键组件。这一突破标志着国内具身智能技术向产业化迈出重要一步。
在智能架构设计上，HOSON-Robot采用混合智能模式，将端到端模型的快速响应特性与“快慢双系统分层模型”的决策能力相结合。其中，慢系统负责语义解析、任务规划等高阶认知功能，快系统则承担实时动作生成与精确控制任务。这种架构设计使机器人既能适应日常场景的快速学习需求，也能满足工业环境对安全性和确定性的严苛要求。
针对不同应用场景，研发团队开发了差异化解决方案。在家庭服务领域，机器人通过VLA端到端模型实现快速技能习得；而在精密制造等高风险场景，则切换至分层模型确保操作可靠性。这种双模式架构有效解决了传统端到端模型存在的解释性缺陷，同时将非确定性风险降低37%。
核心控制单元方面，搭载的RMC100运动控制器采用多核异构架构，集成运动规划、多协议通信、环境感知及远程维护四大功能模块。该控制器可同步驱动64组关节电机，在时间误差小于100纳秒的条件下实现4kHz控制频率，为高精度工业作业提供硬件支撑。经实测，在汽车零部件装配场景中，其定位精度达到±0.02mm，超越人工操作水平。
末端执行器创新同样引人注目。基于自研高精度DDR电机与旋量理论运动学模型，灵巧手系统实现毫秒级实时解算能力。通过融合触觉、力矩和位置三重反馈，该装置在电子元件插装测试中展现出0.1N的力控精度，目前已完成3C产品组装线的适配验证。
动力传动系统采用轻量化设计理念，关节模组整合抗冲击减速机、高精度编码器及无框力矩电机。通过矢量控制算法与末端振动抑制技术，模组在保持2.1kg/cm³功率密度的同时，将重复定位精度控制在±0.01°范围内。在连续8小时的轴承压装测试中，设备稳定性较进口产品提升19%。
技术团队透露，当前研发重点已转向多模态感知系统升级，计划通过引入视觉-触觉-听觉融合技术，拓展机器人在医疗护理、危险品处理等特殊场景的应用能力。首批量产设备将于第三季度交付，重点服务精密制造、物流分拣等领域客户。
