桥介数物（深圳）科技有限公司（以下简称“桥介数物”）近日宣布完成PreA+轮融资，本轮融资由深创投独家投资。资金将主要用于下一代云原生机器人动作开发平台的升级迭代与商业化推进，同时加速公司出海战略布局，进一步巩固其在机器人行为控制领域的技术优势与市场先发地位。
值得注意的是，这已是桥介数物今年内完成的第三轮融资。三个月前，公司刚完成PreA轮融资。如此密集的资本动作，既印证了其在通用机器人行为控制领域的硬实力，也凸显了市场对其平台化战略的高度认可。作为一家成立于2023年5月的年轻企业，桥介数物从创立之初便明确目标：成为全球领先的通用机器人行为控制研发商。
在机器人技术架构中，“大脑”负责高层决策与任务规划，“四肢”是执行运动的硬件本体，而桥介数物专注的“小脑”则是连接决策与执行的关键中间层。其核心职责是通过协调机器人平衡，生成灵活、自然的运动轨迹。创始人尚阳星比喻道：“就像人类小脑对精细动作和身体平衡至关重要，我们的使命是让机器人拥有媲美甚至超越生物体的运动能力。”
当前，机器人运动控制算法的开发仍高度依赖工程师“手工打造”，过程繁琐且周期漫长。例如，单个动作的生成与调试往往需数周时间，这种低效模式已成为制约人形机器人、足式机器人广泛应用的关键瓶颈。桥介数物的愿景是通过技术平台，将动作开发时间从数周缩短至数小时，让机器人动作编辑像使用办公软件一样简单直观。
尚阳星进一步阐述：“足式运动控制领域仍有巨大探索空间。目前机器人的运动能力与人类差距显著。我们的目标是将技术做到足够通用和易用，激活开发者生态，充分挖掘足式机器人的运动潜力，开拓更广阔的应用场景。”
桥介数物的核心竞争力源于其在机器人行为控制领域构建的技术壁垒。公司围绕强化学习与模仿学习、仿真运动控制、Sim2Real（从仿真到现实迁移）等方向，建立了完整的技术图谱。其中，Sim2Real技术是核心突破点。针对“仿真策略难以在真实世界运行”的行业难题，桥介数物与三十多家机器人厂商合作，在多种足式机器人上验证迭代算法，开发了高效的机器人参考数据编辑方案，可将动作捕捉数据快速转化为高质量训练数据，显著提升虚拟仿真到物理现实的迁移成功率。
在技术路线上，桥介数物代表了行业从传统“基于模型”方法向数据驱动“基于学习”方法的范式转移。其采用的深度强化学习方法，让机器人在虚拟环境中通过试错自主学习运动策略，不仅提升了开发效率，还使运动表现更自然，环境适应性更强。截至2025年第三季度，其行为控制方案已部署于超过50种不同构型的机器人，覆盖人形、四足及轮足机器人，获得众多行业头部客户认可。
桥介数物的另一大优势在于其年轻化、全链条的人才团队。创始人尚阳星带领的核心团队平均年龄仅26岁，成员来自华中科技大学、南方科技大学、卡内基梅隆大学、北京航空航天大学等顶尖院校及全球一流机器人实验室，形成了覆盖“学术探索-技术攻关-工程落地-市场拓展”的全链条体系。成立初期，仅凭8人核心团队，公司便实现了千万级人民币营收，展现了“研产销”一体化的高效闭环能力。
去年年底，桥介数物完成由正轩投资与复星创富联合领投、易凯资本担任财务顾问的数千万人民币天使轮融资。此后，其商业化进程明显提速，行为控制方案已广泛应用于机器人创业公司、汽车公司、智能终端公司、工业机器人公司及协作服务类机器人公司，成为市场占有率最高的通用机器人行为控制能力研发商。
目前，桥介数物正在探索License制服务模式，支撑这一模式的是其即将上线的全球首款下一代云原生机器人动作开发平台。该平台涵盖大规模动作数据集、数据预处理工具、自动化模型训练与仿真测试、自动化部署测试与实机运维等技术，旨在降低机器人动作开发门槛，实现低代码开发，推动运动控制能力的标准化、规模化交付。
