在2025广州车展上，小米汽车携全新端到端辅助驾驶系统Xiaomi HAD增强版亮相，引发行业高度关注。这一技术成果由小米汽车副总裁李肖爽现场解读，展现了小米在智能驾驶领域的最新突破，标志着其技术路线从基础功能实现向深度体验优化的重要转型。
Xiaomi HAD增强版以原有1000万Clips版本为基础，通过引入“强化学习”与“世界模型”两大AI核心技术实现质的飞跃。其中，“强化学习”技术通过构建虚拟驾驶环境，让系统完成数百万次模拟训练，在“试错-反馈-优化”的循环中形成接近人类驾驶习惯的决策逻辑。这种训练方式使车辆在加速、制动和转向操作上更加自然流畅，尤其在城市拥堵场景下的跟车与启停表现显著提升，机械感大幅降低。
另一核心技术“世界模型”则通过构建三维虚拟世界，模拟复杂路况与突发状况。系统可提前预演不同场景下的最优应对策略，环境预判能力得到质的提升。实测数据显示，该版本对其他交通参与者行为的预测准确率提高60%，在环岛、立交桥、施工路段等复杂路口的通行效率提升35%，夜间及雨雾天气下的感知稳定性显著增强，有效识别距离扩展20%。
在驾驶体验优化方面，Xiaomi HAD增强版实现了纵向与横向控制的双重突破。纵向控制上，系统对加速、制动时机的把握精度提升40%，启停过程更加平顺，有效减少了车辆点头现象；横向控制则通过优化方向盘操作逻辑，使转向平滑度提升50%，弯道行驶时的侧倾感明显降低，驾乘信心显著增强。这些改进让驾驶过程更加接近人类驾驶员的操作习惯，提升了整体舒适性。
安全性能是此次升级的重点之一。系统新增前向（1-10km/h）与后向（1-30km/h）低速防碰撞辅助功能，并扩展了目标物识别范围，除常规车辆、行人外，还可精准识别柱子、水马、墙壁等障碍物。通过多传感器融合技术，环境感知模块在复杂场景下的通行效率与安全性达到行业领先水平，为用户提供了更可靠的安全保障。
