在近期举办的首届香港国际AI艺术节上，上海人工智能研究院首席科学家闫维新发表了关于通用人工智能与机器人发展的深度见解。他指出，人形机器人作为第四次工业革命的关键方向，正通过多学科交叉融合推动技术边界不断拓展。这类机器人突破了生物进化限制，通过多脑并行架构实现复杂任务协同，例如在烹饪场景中可同时完成煎炸鱼饼与薯条处理，展现出超越人类单任务执行能力的优势。
闫维新分析称，人形机器人发展已历经四代技术迭代：从早期纯遥控操作到固定轨迹运动，再到移动力控模式，最终演进为自主感知决策系统。尽管当前尚未完全成熟，但其技术外溢效应正显著提升传统工业机器人的智能化水平。我国在电机、减速器等核心零部件领域已实现性价比领先，端边侧算力体系通过分布式架构逐步缩小与国际差距，为机器人长续航能力提供支撑。
这位专家强调，人形机器人的核心价值在于整合多领域技术成果。以装配场景为例，机器人需融合力觉、触觉与视觉感知，通过末端力位混合控制实现精密操作。他特别提到夹烟动作的技术突破难点——该动作需要高密度触觉反馈，却是拧螺丝等工业操作的基础环节。目前研发团队正通过可更换式智能末端工具，构建具备自主算力的"灵巧手"系统。
在应用场景拓展方面，闫维新提出六大发展方向：特种作业领域可替代人类执行生物化工、地质勘探等高危任务；工业协作场景能完成传统机器人难以处理的线缆整理与精密装配；教学科研领域将培养机器人的运动感知决策能力；交互服务方向侧重提供个性化情感陪伴；家庭管家需建立安全伦理规范；养老服务则要结合适老化改造实现康复照护。其中特种作业被视为最具突破潜力的领域，例如在广东复杂地质条件下，机器人可替代人工完成盾构机刀头更换等危险操作。
针对灵巧操作技术的突破路径，闫维新指出关键在于提升触觉感知覆盖率与关节力反馈精度。通过端侧算力赋能，未来机器人将具备制作中式菜肴、完成衣物全流程护理等复杂家务的能力。他透露，目前正参与国家主动养老重大研发项目，致力于推动异构机器人进入家庭场景，重点解决失能半失能老人的日常照护需求。这项技术突破或将重新定义人机协作的边界，使机器人从单一工具进化为具备情感交互能力的生活伙伴。
