华为前首席科学家陈亦伦近日在接受媒体专访时透露，其团队早在2020年就实现了端到端自动驾驶技术的关键突破，这一时间节点早于特斯拉公开相关方案。作为华为车BU智能驾驶系统的核心开发者，陈亦伦主导的ADS 1.0系统曾搭载于极狐阿尔法S等车型，其技术路线采用"两段式"神经网络架构，将感知与规划控制环节拆分为独立模块，通过3万行代码替代了传统系统200万行的规控代码。
据陈亦伦介绍，传统自动驾驶系统依赖大量规则编码应对复杂路况，但维护成本高昂且难以覆盖极端场景。华为团队创新性地引入闭环AI训练框架，通过调度百辆测试车采集真实驾驶数据，由首席科学家丁文超团队定义驾驶行为标准。经过数千小时数据训练，神经网络模型成功通过城中村等非结构化道路测试，验证了AI系统自主规划车辆轨迹的可行性。
针对技术路线争议，陈亦伦特别澄清华为突破与特斯拉的差异。他指出，2020年特斯拉尚未提出端到端方案，其研发重心集中在感知层的鸟瞰视角（BEV）技术，而华为团队攻坚的是规控环节的闭环难题——车辆动作会实时改变环境状态，这种动态交互场景对传统规则编码构成根本性挑战。
这位清华电子系博士毕业生在技术验证后选择学术转型，2022年加入清华大学智能产业研究院，2024年末与百度前自动驾驶负责人李震宇等人联合创立具身智能企业它石智航。陈亦伦将华为时期的突破类比为自动驾驶领域的"GPT时刻"，认为这标志着AI系统从环境感知向行动规划的能力跃迁，为后续具身智能研发奠定了技术基础。
