在导航技术领域,清华大学智能微系统与纳卫星团队经过长达20年的不懈钻研,成功研发出全球性光学导航定位技术与系统。这一成果在国际上独树一帜,为北斗系统提供了关键补充,显著增强了我国导航体系的安全性与可靠性,相关航天产品已出口至近20个国家。
传统无线电导航技术虽应用广泛,但存在明显短板。在复杂的电磁环境中,其信号极易受到干扰,甚至出现失效情况。而天文光学导航也面临信源微弱、精度不足等问题。清华精密仪器系教授邢飞以日常生活中的手机导航为例进行说明,当手机弹出“请水平转动手机以校准方向”提示,或位置信息不再刷新时,往往是因为无线电系统仅能测距,无法直接确定方向,且内置的电子罗盘等方向传感器一旦受干扰就会失效。
为攻克这些难题,清华团队另辟蹊径,选择在卫星上搭载高亮度光学信标,打造“空中灯塔”。邢飞解释道,其原理类似于通过北极星辨别南北方向,但由于北极星距离地球遥远,目前尚未测出其与地球的精准距离,无法进行确切的定位推算。而光学导航卫星如同距离地球仅几百公里的“北极星”,地面设备接收其发射的光学信号,并结合卫星轨道数据等信息,就能精确计算出自身的位置和朝向。
然而,实现高精度定位并非易事。即便将距离从光年缩短至数百公里,在800公里高度发射光学信号时,测量角度偏差仅0.1度,地面定位误差就可能达到公里级。邢飞表示,要减少误差,光学传感器对光学信号角度的测量精度需达到约0.0003度的角秒级。为此,团队融合星敏感器技术、太阳敏感器技术和激光测量技术,大幅提升了光学相机的分辨率。
光波直线传播的特性为该系统带来了天然的抗干扰能力,确保导航数据能够稳定、安全地输出。目前,该团队已成功构建由11颗卫星组成的光学导航星座,还突破了光学敏感器微型化瓶颈,实现了从十公斤到百克级的跨越。
但这只是团队征程的起点。他们的目标是构建一个由更多光学导航卫星组成的全球星座。邢飞介绍,团队计划在约816公里的近地轨道上部署37颗卫星,实现对地球南北纬60度以内区域的全球覆盖,这一区域涵盖了全球绝大部分人口和经济活动。
这项技术具有广阔的应用前景,可为低空经济、深空探测等领域提供全新的解决方案。团队还计划将该技术与现有的通信基础设施相结合,构建光学导航增强网络,以解决无人机、自动驾驶车辆在隧道、复杂路况下的导航盲区问题。










