杭州宇树科技近期公布了一项创新专利，名为“基于数字孪生技术的机器人舞台运动控制方法及电子设备”。此专利的核心目的，是利用先进的数字孪生技术，增强机器人在舞台表演中的灵活度与应变能力，从而呈现出更为复杂且观赏性高的舞蹈演出。
该专利的亮点在于其构建的多个功能模块系统，这些模块各司其职，又紧密协作。环境感知模块负责实时捕捉舞台环境的动态信息，确保机器人能即时响应环境变化。这些信息随后被地图处理模块接收并分析，为机器人提供详尽的舞台背景数据。
尤为值得一提的是数字舞台孪生模块，它是整个技术的核心所在。该模块能够生成舞台的数字化镜像，帮助机器人更深入地理解并适应舞台环境。与此同时，舞蹈动作设计模块为艺术家们提供了广阔的创作空间，使他们能够设计出更加复杂且富有创意的舞蹈动作。轨迹规划模块则将这些动作与实时舞台环境相结合，确保每一个动作都与舞台完美契合。
舞蹈合成模块作为最终环节，将各个动作元素巧妙融合，形成了一套连贯且引人入胜的表演。这一高效且可扩展的舞蹈设计流程，不仅使机器人能够精准感知并适应舞台环境的每一个细微变化，还从根本上避免了动作与环境之间的脱节现象，确保了舞蹈表演的流畅与和谐。
