全球首个城市级常态化运营的人形机器人示范区近日在北京落地，标志着具身智能技术正式走进大众日常生活。其中，由北京银河通用机器人有限公司打造的“银河太空舱”——一家完全由机器人运营的无人超市，成为焦点。这家无人超市不仅展示了机器人自主工作的能力，更在工业、零售等多个场景实现了规模化应用，引发了业界对机器人技术发展的广泛讨论。
在机器人技术快速发展的当下，一个现实问题逐渐浮现：绝大多数机器人仍依赖人工遥控或预编排程序，难以真正实现自主工作。然而，银河通用的机器人Galbot却打破了这一局限，它不仅能够摆脱遥控器，还能在复杂环境中自主完成任务。这一突破背后，是具身智能技术对数据的高度依赖——无论是从动作智能向认知智能的转变，还是提升机器人的泛化性和鲁棒性，数据的质量和数量都起着决定性作用。
银河通用创始人兼首席技术官王鹤指出，当前机器人企业在技术路线上逐渐分化。一类以宇树科技为代表，专注于机器人运动能力的展示，如舞蹈、拳击等；另一类则以银河通用为代表，更注重机器人在实际场景中的干活能力。他特别提到，许多机器人看似精彩的表演，实际上是通过遥控或视频剪辑实现的，并非真正的自主智能。
以工业场景为例，银河通用的机器人已在流水线搬运、分拣等环节实现规模化应用。在零售领域，北京海淀已有10多家配备人形机器人的智慧药房投入运营，并计划年内在全国开设100家。这些机器人还能自主售卖零食、咖啡等商品，真正实现了“无人化”服务。
针对“demo先行、落地乏力”的现象，王鹤解释说，演示视频与实际产品的差距主要体现在泛化性和硬件可靠性上。演示视频通常在受控环境中拍摄，机器人只需完成特定任务；而实际产品则需要在不同物体、环境和光线条件下稳定工作。如果机器人频繁需要人工维修，也难以大规模投入使用。
要实现机器人自主工作，关键在于具备自主执行能力的模型“大脑”和可靠的硬件性能。王鹤透露，银河通用今年初通过10亿级合成大数据，端到端训练了一个VLA大模型，使机器人能够根据视觉输入实时调整动作。6月，公司又推出了端到端导航大模型，赋予机器人“听—看—懂—走”的闭环运动能力。
在数据获取方面，王鹤提出了一个创新方案：99%的数据可通过高质量合成数据解决，仅1%需要真实遥操采集的数据。这一方案不仅降低了数据采集成本，还提高了数据的多样性。他强调，高质量数据应具备多元性，能够体现柔性物体的操作，并具备场景泛化性。
对于机器人商业落地的难点，王鹤认为，找到可批量复制的场景是关键。他预测，未来3年内，能够找到突破性场景的企业将留在竞争行列，否则将面临淘汰。同时，他指出，如果能够彻底解决抓取、移动、放置等基础操作的泛化性问题，将打开数千亿元的市场，使机器人在零售、前置仓、车厂分拣等多个场景中发挥作用。
在讨论机器人智能与人类智能的关系时，王鹤以猩猩为例，说明并非所有思维活动都依赖语言。他指出，人类的思维是一个复杂的认知过程，涉及视觉思维、空间思维、情感思维等多个方面。语言能够促进思维的传播，但思维能力、语言能力和操作能力共同构成了智能的核心。
对于“智能”的定义，王鹤给出了简洁的答案：智能就是解决问题的能力。无论是人类、动物还是机器人，遇到问题后能给出解决办法的能力，就是智能。他举例说，面对一瓶饮料，人类通过语言沟通请人打开，动物徒手打开，机器人通过精确的力控制打开——这些方式不同，但都体现了智能。
