第25届中国国际工业博览会在上海国家会展中心拉开帷幕，全球智能机器人领域的独角兽企业思灵机器人（Agile Robots）携多款创新产品亮相，成为展会焦点。其展台前人头攒动，观众纷纷驻足体验智能助理机器人H10-W的交互功能，或排队感受X-SPA康养理疗机器人的专业服务，技术人员则围绕双臂移动平台与力控传感器展开深入交流。
作为全球估值最高、成长最快的智能机器人企业之一，思灵机器人凭借深厚的技术底蕴，构建了从研发到销售的一体化运营模式。其创始人陈兆芃博士及核心团队均来自世界顶尖学府和研究机构，具备从底层技术研发到商业化落地的全链条服务能力。多年来，公司持续突破智能机器人大脑、硬件与物理数据之间的壁垒，在感知、决策和控制等领域取得世界级技术优势，成为全球少数掌握新一代智能机器人技术并实现大规模商业化落地的企业。
在通用技术领域，思灵机器人展示了覆盖机械臂到多模态交互系统的全系列产品。其中，H10-W助理机器人凭借出色的交互能力成为亮点。观众只需说出“你好，思灵”，即可通过语音指令让机器人完成抓取、运送等任务。该机器人采用轮式底盘、两台7自由度手臂及线性升降躯干设计，全身拥有21个自由度，双臂搭载内置关节扭矩传感器的机械臂，集成激光雷达、深度相机、六轴IMU惯性模块等传感设备，可在复杂环境中实现精准感知与交互。
与H10-W相邻的视触觉传感器展区同样吸引眼球。搭载于智能力控机器人上的电动二指夹爪Tekken D与视触觉传感器VT10-G组合，成功完成对带有凸面字母方块的精细抓取。Tekken D支持位置控制与力控双模式，指尖可搭载VT10-G传感器，实时输出高精度RGB图像、力场图、深度图像及三维点云数据。这套触觉抓取系统重量约2.0kg，最大加持力达80N，适用于精密装配、科研实验等高精度场景。
在仿人机械手领域，思灵机器人推出的多感知灵巧手Agile Hand采用模块化设计，由五个结构相同的机械手指构成，通过加装对立拇指执行器，系统总自由度可扩展至16。其操作灵活度与仿人化水平显著提升，可适应各种复杂作业场景。经典机器人本体Diana/Thor系列也在展会中亮相，Diana7 G2机械臂力控精度最高达0.5N，重复定位精度为0.05mm，Thor系列机械臂负载范围覆盖3kg至20kg，适用于装配、上下料等工业场景。
在垂直领域，思灵机器人展示了针对康养、汽车制造和科研等行业的解决方案。X-SPA智能康养理疗机器人集成艾灸、点阵波与内源热三大功能，配备快换式三合一功能末端，可通过单台设备实现三种理疗模式切换。系统搭载智能视觉技术，可自适应不同用户体型特征，结合高精度力控系统与内置理疗课程，为用户提供个性化体验。该产品适用于家庭及康养机构，开展期间吸引大量业内外人士体验。
在汽车制造领域，思灵机器人针对发动机缸盖气门精密装配难题，开发了力控轴孔装配方案。该方案采用自研Thor7 Pro协作机器人，通过高精度力控系统实时监测气门插入过程中的力反馈数据，有效解决因微小位置偏差导致的零件卡滞、损伤问题。模块化设计使设备能灵活适应不同生产需求，智能高精度力控功能确保装配过程的精确性和稳定性，为汽车制造企业提供技术支撑。
在科研领域，思灵机器人旗下Franka Robotics展示了多个人工智能研究创新平台。力感知遥操作系统通过FR3 Duo双臂系统与遥操作手柄，实现高精度“主从式”双臂遥操作，操作者可通过力反馈实时感知交互过程，系统记录的运动与视觉数据可用于支持模仿学习和智能训练。双臂移动平台Mobile FR3 Duo将触觉移动机器人与FR3 Duo双臂机器人融合，通过全身控制实现底盘运动与机械臂动作的同步配合，适用于仓储物流与服务类机器人在动态场景中的高难度操作需求。
