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RoboChallenge基准测试平台发布:为机器人VLAs模型提供真实环境评估新标准

   时间:2025-10-16 14:17:03 来源:互联网编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

机器人领域迎来一项突破性进展——由Dexmal原力灵机与Hugging Face联合开发的RoboChallenge基准测试平台正式上线。该平台聚焦真实物理场景下的机器人操作任务,首次构建了覆盖多任务、大规模测试的标准化评估体系,为行业提供了可公开访问的机器人性能验证解决方案。

针对现有机器人基准测试的三大痛点,RoboChallenge实现了关键突破:其一,通过真实物理环境部署,解决了模拟环境与现实场景的性能断层问题;其二,制定了涵盖任务类型、环境变量、执行标准的统一测试框架;其三,打造了全球首个开放共享的机器人测试平台,支持多机构协同验证。这种创新模式使不同实验室的机器人系统首次能在相同条件下进行横向对比。

平台特别针对视觉语言动作模型(VLAs)的落地应用设计了评估方案。通过整合视觉感知、自然语言理解和运动控制三大模块,RoboChallenge构建了包含物品抓取、空间导航、复杂操作等20余类真实任务的测试矩阵。每个任务均设置多维度评估指标,涵盖成功率、效率、鲁棒性等核心参数,确保能全面反映模型在真实场景中的综合能力。

这项突破性成果将显著加速机器人智能系统的实用化进程。研究人员可通过平台数据快速定位模型短板,企业能基于标准化评估优化产品性能,学术界则获得了研究真实世界机器人交互的珍贵数据集。目前已有12个国家的37家科研机构申请使用该平台,首批测试数据预计将在三个月内公开,或将引发机器人评估体系的范式变革。

 
 
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