在第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛的舞台上,北京科技大学智能车队再度闪耀,以卓越的表现续写辉煌篇章。此次赛事中,该校智能车队不仅斩获全国总冠军与全国亚军两项殊荣,更以3项国家一等奖、1项国家二等奖的优异成绩,实现100%获奖率的完美收官。团队还荣获大会特颁的“二十年参赛奖杯”,成为全场瞩目的焦点。
本届大赛汇聚了全国百余所高校的顶尖车队,竞争异常激烈。北京科技大学智能车队的参赛车辆在极速光电、完全模型、讯飞创意、智能视觉四大组别中展开角逐。面对复杂多变的赛道环境,队员们顶住压力,以高超的技术和顽强的毅力完成高强度挑战,在避障、临停、绕行、推箱等任务中展现出非凡实力,充分彰显了北科大学子的风采。
在讯飞创意组的赛场上,该校团队以创新性技术脱颖而出。他们融合多传感器数据与实时路径决策,构建分层协同体系,结合改进动态规划算法与TEB局部路径规划,并搭配自适应PID控制与前瞻控制算法,显著提升了车辆高速轨迹跟踪精度。四人团队历时半年,反复打磨功能包、优化方案,最终凭借雷达与视觉数据的精准定位,成为全国唯一满分完成任务的队伍,成功登顶全国总冠军。队员们感慨:“从方案争执到默契协作,这份凝聚智慧的成果,是我们突围的底气!”
极速光电组则被视为智能车竞赛中的“百米赛道”,对速度与精度的要求极高。面对全新硬件环境,三人团队从零编写底层代码,日夜攻坚代码鲁棒性、硬件电调性能、机械稳定性等难题。在负压风扇的蜂鸣声中,小车一次次突破速度极限,最终以19.11秒的优异成绩冲线,夺得全国亚军。队员们激动地表示:“为赴杭州赛场之约,我们在实验室熬过无数日夜,星光终究不负追梦人!”
智能视觉组与完全模型组的队员们同样表现出色。智能视觉组稳扎稳打,在精准推箱任务中展现高超技术;完全模型组则精研细磨,以扎实的功底揽获国家二等奖。各组队员在赛场上全力以赴,用汗水与智慧书写了属于北科大的荣耀。
此次参赛队伍由机械工程学院赵鑫鑫副教授指导带队,汇聚了来自机械、自动化、计通、智能、未来城市等多个学院的14名同学。这支跨专业、跨年级、多元互补的团队,以协作与创新为动力,不断突破自我,在竞赛舞台上屡创佳绩。
北京科技大学智能车团队自2006年创建以来,已连续二十载征战赛场。以“求实鼎新”校训为指引,团队始终坚守追求卓越、勇于争先的精神品质,构建多学院多学科协同支撑体系,累计夺得4个国际赛冠军、20个全国总冠军、41项国家级特等奖、69项国家级一等奖,培育全国赛参赛队员超400人,带动4000余名学子参与校内赛事,为智能汽车领域输送了大批具备实践能力与创新思维的后备力量。2018年,团队获评全国大学生“小平科技创新团队”;今年,又喜获大会特颁“二十年参赛奖杯”。
这一系列亮眼成绩的背后,是团队对技术创新的执着追求和对人才培养的高度重视。未来,北京科技大学智能车队将继续秉持“求实鼎新”的校训精神,致力于智能汽车领域的技术突破与人才培养,以更加优异的成绩书写北科学子的成长与辉煌。