在2025中国（上海）国际工业博览会机器人展览会现场，昊志机电展出的具身智能一体化关节模组解决方案成为焦点。该公司自主研发的机器人核心部件覆盖肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节及机器狗专用关节模组，同时展出的六维力传感器技术引发行业关注。
展台上，一台正在重复穿针动作的谐波减速器演示装置吸引了众多参观者。据昊志机器人工程师介绍，该一体化关节模组整合了谐波减速器、六维力传感器及智能控制系统，其中谐波减速器的性能直接决定机器人执行精细操作的精度。数据显示，这类减速器模组占协作机器人总成本的比重达三分之一。
技术参数显示，昊志机电自主研发的谐波减速器实现多项突破：传动精度达30弧秒，较国际同类产品提升66.7%；振动峰值控制在6毫米/秒，降幅达60%；工作噪音仅58分贝，较进口产品降低22.7%。特别值得关注的是其双刚轮结构创新，0.32公斤的自重较传统产品减重68%，这种轻量化设计使其在医疗设备、新能源装备等对空间敏感的领域具有显著优势。
现场演示的六轴写字机器人与达摩AI智能按摩机器人，生动展示了核心部件的应用场景。前者可根据输入内容即时书写镂空楷体字，后者通过热成像技术识别穴位，模拟中医推拿手法进行理疗。开发工程师透露，该设备未来将结合热成像数据提供个性化诊疗方案，而这两款机器人的运动控制均依赖谐波减速器技术。
昊志机电董事长汤秀清透露，公司机器人业务已形成"N+1+3"战略布局："N"代表减速器、无框力矩电机等核心零部件；"1"是以协作机器人为载体；"3"指向生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大应用场景。这种布局旨在构建完整的机器人产业生态链。
在核心技术突破方面，该公司已实现谐波减速器、高精度编码器、一体化关节模组等关键部件的国产化替代。最新检测数据显示，其谐波减速器传动精度较国际主流产品提升近一倍，振动幅度降低30%以上，完全满足芯片制造、医疗手术等对设备稳定性要求极高的应用场景。
财务数据显示，2025年上半年机器人核心部件业务实现销售收入1221.03万元，同比增长27%，占主营业务收入比重提升至1.74%。公司透露，下半年产品迭代后质量和性能显著提升，订单量持续增加。虽然2023年与宇树科技的合作涉及少量转台销售，但目前尚未进入人形机器人核心领域，不过相关关节模组产品已向多家厂商送样测试。
