近日，智能清洁领域再传技术突破消息——石头科技（688169）获得一项名为“移动机器人及机器人系统”的实用新型专利授权。据天眼查APP显示，该专利申请号为CN202422882315.5，授权日期为2025年9月30日。这一进展不仅彰显了企业在机器人结构设计领域的创新能力，也为其在智能家居市场的竞争注入新动能。
此次获批的专利聚焦于移动机器人的结构优化。根据技术方案，该机器人由移动主体、万向轮模组、双主轮模组及可收折的外延伸部件构成。其中，万向轮位于前端，双主轮沿特定方向间隔分布，外延伸部件则通过状态切换适应不同清洁场景。关键创新在于，无论部件处于收折或展开状态，机器人重心始终被控制在由三组轮子构成的三角形稳定区域内。这种设计显著提升了设备在复杂环境中的平衡性与操控精度，为扫地机器人产品性能升级提供了技术支撑。
技术突破的背后是持续加码的研发投入。数据显示，2025年上半年，石头科技研发支出达6.85亿元，同比增幅67.28%。截至目前，企业年内已累计获得336项专利授权，较去年同期增长286.21%。通过天眼查平台可查，其知识产权布局涵盖1790项专利、827个商标、58项著作权，同时参与12次招投标项目，完成13项行政许可审批，对外投资6家关联企业。这些数据从侧面印证了企业在技术创新与市场拓展方面的双重发力。
从行业视角看，专利壁垒的构建正成为头部企业巩固市场地位的重要手段。随着人工智能与物联网技术的深度融合，智能清洁机器人已从单一功能设备向全屋智能中枢演进。石头科技此次结构创新不仅提升了产品物理性能，更通过重心控制算法等软硬结合方案，为后续导航精度提升、避障能力优化预留了技术接口。市场分析认为，此类基础专利的积累将帮助企业在行业标准制定中占据先机。
当前，智能清洁市场呈现技术迭代加速、应用场景细分的趋势。除结构优化外，行业攻关方向正延伸至材料科学（如自清洁涂层）、能源管理（如长续航电池）、交互体验（如语音控制）等领域。石头科技近期在传感器精度、路径规划算法等方面的专利布局，已显现出向全链路技术覆盖的转型迹象。可以预见，随着5G与AIoT生态的完善，智能清洁设备将更深度融入家庭物联网体系，而结构创新与软件优化的协同发展，或将成为下一阶段竞争的核心赛道。
