人形机器人赛道正经历一场“效率革命”，当二级市场还在追逐概念热度时，万向钱潮与领益智造已用利润表上的ROE数据，将零部件量产能力与整机ODM模式的商业价值清晰呈现。这场技术卡位战中，谁先实现成本可控的规模化交付，谁就能在供应链中占据主导地位。
万向钱潮的转型路径堪称教科书级案例。这家传统汽车轴承企业将圆锥滚子轴承的规模化产线直接改造为精密丝杠生产线，通过成本曲线平移策略，在2025年一季度实现扣非净利润同比增长25.6%。其滚珠丝杠项目已进入下游客户送样阶段，产品单价达到传统轴承的3倍，毛利率提升4个百分点。更关键的是，通过河北力准孙公司65%的持股比例，万向掌控了行星滚柱丝杠的核心设备——自研螺纹加工设备将外资同类机型价格压低50%，送样合格率高达98%，成功跻身特斯拉Optimus二级供应链。
领益智造则选择整机ODM路线，将伺服电机、驱动器、减速器及散热模组整合为“机器人全家桶”。珠海工厂的伺服电机定转子良率达到99.2%，单条产线日产能突破5000台，满足每台人形机器人16个关节电机的需求。凭借22%的稳定毛利率，该公司已拿下北美大客户5000台订单，单台售价12万元中蕴含1.3万元净利润。这种电子制造经验向机器人领域的迁移，使其二季度机器人业务营收占比飙升至18%，成为增长最快的板块。
相比之下，上海电气的“减速器轴承”故事显得步履蹒跚。尽管天安轴承早早启动送样，但油脂溢出问题导致两次退货，3微米与1微米的精度差距迫使产线追加8000万元改造投入。一季度0.28次的总资产周转率，配合仅2%出头的净利率，让“联合实验室”模式下的45%研发费用资本化比例显得苍白无力。券商调研记录显示，其产业化节奏已被万向抢去半拍。
岩山科技的困境则暴露出“大脑”路线的商业化瓶颈。虽然Yan1.3大模型能在i3芯片上运行，参数压缩技术获得认可，但一季度1.1%的净利率与0.19次周转率，配合1.7的权益乘数，构成财务三角的最弱组合。当脑机接口团队试图用“意念控制”Demo视频吸引关注时，3万元的BOM成本与无法确定的供货周期，让商业路径沦为空中楼阁。即便算法团队将推理延迟从300毫秒压缩至80毫秒，算力芯片成本翻倍仍导致商务报价被甲方直接否决。
供应链的微妙变化正在重塑竞争格局。步科股份、江苏雷利等上游厂商将万向列为“潜在最大国产客户”，优先供应无框力矩电机与行星滚柱丝杠试产线，使其获得10%的成本折价。这种卡位优势在领益智造身上同样显著——其整机ODM模式带来的规模效应，直接摊薄研发费用，形成“出货-盈利-再投入”的正向循环。反观上海电气，仍在通过“联合实验室”发论文维持技术形象，但空荡荡的订单簿让券商只能给出“产业化滞后”的评语。
机构调研数据揭示出市场真实关切：4月券商最频繁的问题不是技术路线，而是“批量供货时间”。万向钱潮给出“三季度小批量”的答复，领益智造则明确“6月已出货”，而岩山科技只能回应“还在POC阶段”。这种交付能力的差异，直接反映在二级市场估值中——当概念股还在为Demo视频欢呼时，真正跑通量产路径的企业已开始收获现金流。
人形机器人产业正从技术论证期转向工程实现期，零部件成本能否压到量产线可接受的区间，成为决定胜负的关键。万向钱潮用汽车轴承的规模优势平移丝杠生产，领益智造以电子制造经验重构整机ODM，两条路线均验证了商业闭环的可行性。当ROE数字开始替企业回答潜力问题时，那些停留在PPT上的炫酷概念，终将在成本压力下现出原形。
