人形机器人领域近期吸引了大量资本的涌入，成为中国科技投资的新热点。据IT桔子数据显示，2025年上半年，中国人形机器人行业的融资额和数量均创下历史新高，共计发生87起融资事件，总金额达到109亿元，同比几乎翻倍。
这股热潮中，星动纪元作为清华大学持股的具身智能企业，备受瞩目。由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，星动纪元自2023年8月成立以来，已迅速完成多轮融资，其中包括今年7月宣布的近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，多家知名投资机构跟投。
在接受采访时，陈建宇分享了星动纪元在人形机器人技术路线上的见解。他强调，具身智能技术正在经历一场重要的收敛，VLA（视觉、语言、行为）范式正成为行业主流。星动纪元自创立之初就选择了端到端的VLA路径，认为这是实现具身智能的第一性原理。
陈建宇指出，VLA涵盖了机器人智能的三个核心环节：视觉感知世界、语言理解与对话、行为输出与操作。他打趣称，人类本身就是一个高效的VLA系统，为人工智能设计提供了灵感。他还提到，世界模型是在现有VLA模型基础上进行能力升级的一种方式，能够提升机器人的精细化操作能力、泛化能力和认知能力。
在解决具身智能和人形机器人普遍面临的数据难题时，星动纪元采取了数据金字塔和两阶段训练策略。通过预训练阶段使用与具体本体无关的数据，如人的行为视频，为机器人提供可迁移的学习样本，再在真机微调阶段进行精细化调整。
对于未来人形机器人的落地与商业化，陈建宇持乐观态度。他表示，在一些真实的工业场景中，人形机器人已经达到了人类70%以上的效率，并有望在明年提升到90%。这得益于端到端模型的优势，能够实现实时反馈和控制，使机器人能够像人类一样即时调整。
在硬件层面，陈建宇透露，星动纪元自研的灵巧手已完成样机验证，今年可稳定量产。这一突破意味着机器人能够在操作中实时生成行为，完成更复杂、更精细的任务。他还预测未来几年将出现相对简单形态的家用机器人，而部分高净值家庭也可能尝试功能更通用的人形机器人。
陈建宇认为，人形机器人的杀手级应用短期内将在B端工业场景落地，为企业提供解决方案，同时也是技术和数据积累的阶段。但从长期来看，最终的杀手级应用将出现在家庭场景，机器人将逐步成为日常生活的一部分。他强调，人形机器人的发展将依赖于模型架构的优化、数据策略的制定以及本体设计的改进，共同推动人形机器人技术的进步和应用范围的拓展。
