第二十五届中国国际工业博览会现场，多款人形机器人成为焦点。这些机器人仿佛置身于真实的工厂环境，有的熟练地在传送带旁分拣产品，有的精准搬运料箱，还有的在产线下料处有序放置汽车零部件，生动展现了具身智能技术在制造业领域的广阔应用前景。
走进“创新科技馆”，两台正在协同作业的人形机器人吸引了众多参观者的目光。它们通过机械手抓取传送带上的零件，随后利用头部安装的视觉传感器进行细致检查。若零件表面印有文字、图案等标识，机器人会将其放入合格料箱；若缺少标识，则放入废品箱，整个过程流畅而高效。
据上海具识智能科技有限公司创始人、哈尔滨工业大学教授李治军介绍，这套系统由全国产具身智能操作系统insightOS驱动，是多形态机器人协同分拣的演示系统。其高精度视觉模块可实时解析物料特征，机械臂能精准抓取，人工智能算法同步完成质量判定。一旦检测到异常品，系统会自动启动协作机制，由复检机器人进行三维扫描和数据比对，形成分级质检的闭环工业级解决方案。
insightOS是李治军团队自主研发的通用具身智能操作系统，具备实时感知调度、自主任务规划、跨平台兼容和智能协同控制等核心能力，被视为“机器人时代的安卓”。展会期间，具识智能在“创新科技馆”发布了基于insightOS的insight Studio全栈开发平台。该平台为机器人企业和研发团队提供从场景认知、行为拆解、数据采集、模型训练、流程编排到真机调试和运维管理的全链路支持，有望大幅降低机器人应用的开发门槛，缩短部署周期。
另一家上海企业傅利叶也展示了其工业场景应用解决方案。该方案基于自主研发的GRx系列人形机器人，在模拟工业场景中，多台GR-2机器人分工明确，围绕模拟产线进行料箱搬运、物料传送和物料分拣作业。这一解决方案突破了传统工业机器人“只能在既定路线上重复作业”的局限，既满足单一工序需求，也能支撑复杂产线的全流程运转，形成多机高效协同的作业网络。
傅利叶的解决方案以自主研发的FOCUS（集中控制与通信系统）为基座，融合具身智能技术，针对料箱搬运和物料分拣两大工业场景提出了技术优化方案。针对物料分拣场景中“物料杂、堆放乱，传统自动化方案难适配”的痛点，研发团队以“多模态感知+VLA（视觉—语言—动作）大模型智能决策”为核心，开发出柔性、智能的分拣解决方案。
在执行层面，该方案通过“视觉—触觉闭环”实现无序物料的精准抓取；在认知层面，通过VLA大模型赋予机器人认知能力和懂指令、能适配的决策能力，两者协同实现工业级柔性分拣。
