近日，一场聚焦智能机器人前沿技术的国际盛会在杭州拉开帷幕——2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）吸引了全球目光。近200家国内外机器人企业齐聚一堂，轮式机器人、双足机器人、仿生机器人等各类机型在展区穿梭互动，形成一幅充满科技感的动态画卷。
智元机器人携全系列产品矩阵亮相展区，通过多场景互动演示展现技术落地成果。其精灵系列聚焦工业场景应用，其中精灵G1在物流场景中实现全自动供包操作，通过采集作业轨迹数据训练出“场景泛化能力”，可应对快速行走、精准搬运等复杂任务。另一款新品精灵G2首次线下公开，搭载两条7自由度机械臂与关节力矩传感器，支持亚毫米级力控作业，能完成搜孔、插接等精细操作；其3自由度腰部与折叠升降腿部设计可复刻人类动作，适用于工业生产、物流搬运等场景。
灵犀X2则以高自由度运动能力成为展区焦点。这款机器人不仅能伴随音乐演绎《快乐崇拜》等舞蹈，还能通过语音指令与观众互动，配合表情变化与肢体语言实现自然交流。远征A2则展示了虚拟仿真技术的落地价值，依托虚拟环境训练数据，无需现场调试即可完成桌面物品识别与清理任务，其流畅的操作流程验证了“从仿真到现实”的技术路径可行性。
在技术展示区，智元灵渠开发者社区同步开源了灵渠OS操作系统、AimRT中间件及灵巧手SDK等项目，为开发者提供底层技术支持。这一举措与展区内的硬件演示形成互补，构建起从底层技术到应用场景的完整生态链。
会议期间，由智元与OpenDriveLab联合主办的“AgiBot World Challenge @ IROS 2025”国际挑战赛成为焦点。赛事设置操作（Manipulation）与世界模型（World Model）两大赛道，总奖池达56万美元，吸引全球23个国家和地区的431支战队参赛。操作赛道决赛中，11支晋级队伍操控机器人完成开关微波炉、叠衣物等任务，最终清华大学与上海AI实验室联合团队、华南理工大学、香港大学分获前三。值得注意的是，部分机器人在执行精细动作时出现手部抖动，参赛选手解释称，这源于算法层与执行层的衔接问题，需通过底层优化提升动作平滑度。
世界模型赛道则聚焦“AI预见物理世界”命题，参赛者基于智元开源的AgiBot World数据集与EVAC基线模型展开创新。中国科学院计算技术研究所、海睿思、阿里云团队凭借技术突破摘得前三，其成果为具身智能领域提供了新的研究范式。
当前，机器人产业正从技术突破向规模化落地加速转型。智元通过“技术深耕+生态共建”的双轮驱动模式，不仅推动具身智能技术在工业、物流等场景的应用，更以开源社区凝聚全球开发者力量。这种发展路径为行业提供了可复制的实践样本，随着算法优化与硬件升级的持续推进，人机共融的智能时代正加速到来。
