提到车辆原地掉头，多数人首先想到的是配备三电机或四电机的电动车型，通过左右车轮反向旋转实现类似坦克的原地转向。然而，吉利与极氪近期公布的一项专利技术表明，仅需双电机配置，车辆同样可以实现接近原地的灵活调头，且无需依赖车轮反向转动。
传统车辆转弯依赖前轮转向与整车速度的配合。当车速极低时，轮胎侧向力减弱，即使方向盘打满，车辆也难以继续转向，这也是普通家用车在狭窄空间需要多次倒车的原因。而原地掉头的核心挑战在于，如何在车辆静止状态下产生足够的旋转力矩。四电机方案通过左右车轮反向旋转直接制造力矩，但硬件成本高、能耗大且轮胎磨损严重，难以普及。
吉利专利技术另辟蹊径，通过“刹车为支点、动力为杠杆”的原理实现调头。当调头功能启动后，系统对四个车轮进行差异化控制：以左转为例，内侧左前轮被施加制动扭矩，相当于“钉”在地面上作为旋转支点；同时，外侧右前轮集中输出驱动力，推动车头转动。后轴的控制更为关键——内侧左后轮停止驱动，外侧右后轮则承担全部推进力，避免动力分散干扰旋转。
这种控制策略下，车辆会围绕被制动的内侧车轮低速旋转，转向半径大幅压缩，视觉效果接近原地掉头。与四电机方案不同，吉利技术中所有车轮始终保持同向滚动，轮胎滑移可控，调头过程更平顺，尤其适合城市狭窄道路使用。专利文件强调的“平顺性”，正是为了区别于极限越野场景，聚焦量产乘用车的实际需求。
实现这一技术需满足两个硬件条件：一是四轮独立刹车系统，能够精准施加制动扭矩；二是前后轴独立驱动能力，支持动力灵活分配。因此，该方案仅适用于双电机及以上车型，单电机车型无法实现。相比四电机方案，吉利技术通过软件算法优化动力与制动配合，降低了对硬件的依赖，成本与能耗优势显著。
从技术本质看，这项专利并未突破物理规律，而是通过扭矩分配的精细化控制，在低速状态下创造旋转力矩。但其对整车控制系统、软件算法的要求极高，需配备高算力底盘控制芯片支持实时计算。据悉，该技术未来将应用于吉利旗下多款车型，为消费者提供更灵活的驾驶体验。
